Ganadería digital y trazabilidad

Geocercas para ganado: cómo NoviGrid permite crear límites virtuales en el campo

Cómo los collares NoviGrid permiten crear geocercas circulares o poligonales y utilizar cercado virtual para manejar el ganado sin depender exclusivamente de nuevas divisiones físicas.

Tecnología para el campo argentino · implementación y acompañamiento local

Una geocerca es un límite digital definido sobre un mapa.

Pero en NoviGrid la geocerca no se utiliza solamente para saber si un animal entró o salió de una determinada zona.

Los collares NoviGrid incorporan un sistema de cercado virtual diseñado para ayudar a mantener al ganado dentro de los perímetros definidos por el productor mediante estímulos asociados al límite configurado.

Desde la aplicación NoviGrid, el productor puede definir áreas de forma circular o poligonal, adaptándolas a la geometría real del establecimiento, los potreros y las necesidades de manejo.

Esto permite crear límites digitales sin tener que construir una nueva división física cada vez que se quiere modificar el área disponible para el ganado.

Conceptualmente:

Aplicación NoviGrid
↓
Geocerca circular o poligonal
↓
Collar NoviGrid conoce el límite
↓
Estímulos asociados a la frontera virtual
↓
El sistema ayuda a mantener al animal dentro del área configurada

La geocerca deja así de ser solamente una herramienta de monitoreo.

Se convierte también en una herramienta de manejo del rodeo.

Una cerca que se dibuja desde la aplicación

Tradicionalmente, dividir un campo implica trabajar sobre infraestructura física.

Postes, varillas, alambre, mano de obra, maquinaria, mantenimiento y tiempo.

Con NoviGrid, determinados límites pueden definirse digitalmente.

El productor puede ingresar a la aplicación, seleccionar la zona que quiere utilizar y crear una geocerca.

Puede hacerlo de dos maneras principales.

Geocerca circular

Permite seleccionar un punto y definir un radio alrededor de él.

Puede resultar útil para zonas relativamente simples o áreas que pueden representarse correctamente mediante una circunferencia.

Geocerca poligonal

Permite colocar múltiples puntos sobre el mapa y construir una figura adaptada a la forma real del terreno.

Esto posibilita trabajar con límites mucho más específicos.

Por ejemplo, un potrero irregular, una zona de pastoreo, un área próxima a un cultivo o un sector que se desea excluir.

La gran diferencia es que la división existe digitalmente.

La geocerca NoviGrid no se limita a generar una alerta

Es importante marcar esta diferencia.

Existen sistemas de geocercas cuya única función es detectar que un dispositivo atravesó un límite y enviar una notificación.

NoviGrid va más allá.

Los collares incorporan funciones de cercado virtual, utilizando estímulos asociados al límite configurado para desalentar el cruce y ayudar a que el animal permanezca dentro de la zona definida.

Eso significa que el sistema no espera simplemente a que el animal ya esté afuera para informar lo sucedido.

La geocerca forma parte activa del manejo del rodeo.

¿Cómo funciona?

El collar conoce la ubicación del animal mediante GPS/GNSS.

A partir de esa posición puede determinar su relación con el límite digital configurado.

La lógica general puede representarse así:

GPS/GNSS obtiene la ubicación
↓
El collar conoce el perímetro virtual
↓
El animal se aproxima al límite
↓
El sistema aplica la lógica de estímulos configurada
↓
Se busca desalentar el cruce
↓
El animal permanece dentro del área definida

La implementación concreta depende del dispositivo y de su configuración.

El objetivo es que el productor pueda utilizar límites digitales como una herramienta adicional para manejar dónde permanece el ganado.

¿Esto significa que el límite virtual reemplaza siempre al alambrado?

No necesariamente en todas las situaciones.

La gran oportunidad del cercado virtual aparece especialmente en divisiones internas, manejo de potreros y límites que el productor necesita modificar con frecuencia.

Hay lugares donde una barrera física continúa siendo importante.

Por ejemplo, sectores donde una eventual falla pueda implicar un riesgo elevado para animales o personas, como determinados límites próximos a rutas, vías ferroviarias, terrenos peligrosos u otras situaciones críticas.

La tecnología de cercado virtual debe utilizarse dentro de una estrategia de manejo adecuada al establecimiento.

Pero eso no quita su principal ventaja:

permite crear y modificar determinadas divisiones sin construir nuevamente kilómetros de infraestructura física.

El costo de cambiar un alambrado

Una división física tiene muchas ventajas, pero también tiene una característica evidente:

una vez construida, está físicamente en ese lugar.

Si el productor quiere moverla, subdividir nuevamente el potrero o cambiar completamente la estrategia de pastoreo, debe trabajar otra vez sobre la infraestructura.

Eso puede implicar:

materiales + mano de obra + maquinaria + mantenimiento + tiempo

y la inversión aumenta a medida que crecen las distancias.

Con NoviGrid, una modificación puede realizarse digitalmente desde la plataforma.

El productor no necesita mover postes para cambiar una línea virtual.

Reducir inversión en divisiones físicas

En establecimientos grandes, construir nuevas divisiones internas puede representar una inversión considerable.

El cercado virtual puede permitir reducir la necesidad de construir determinados alambrados interiores, especialmente cuando las subdivisiones son temporales, cambiantes o forman parte de una estrategia dinámica de pastoreo.

No significa que todos los alambrados de un establecimiento deban desaparecer.

Significa que el productor puede disponer de una nueva herramienta.

En lugar de que cada nueva división necesite necesariamente infraestructura física, algunas pueden transformarse en:

una configuración dentro de NoviGrid.

Una ventaja especialmente importante en campos alquilados

En un establecimiento propio, una inversión en infraestructura queda incorporada a la propiedad.

En un campo alquilado la situación puede ser diferente.

Construir nuevas divisiones físicas significa invertir sobre una propiedad que no pertenece al productor.

Y si después cambia de establecimiento, gran parte de esa infraestructura queda en el lugar.

El cercado virtual cambia esa lógica.

La infraestructura física queda en el campo. La infraestructura digital puede acompañar al productor.

Los collares NoviGrid pueden trasladarse con el rodeo y las geocercas pueden volver a configurarse para adaptarse al nuevo establecimiento.

Si cambia el campo:

cambia el mapa → cambia la geocerca → continúa la herramienta.

Esto puede resultar especialmente interesante para productores que trabajan sobre campos arrendados o que modifican periódicamente su esquema productivo.

Las geocercas se pueden mover

Esta es otra diferencia importante frente a una división física.

Una geocerca no tiene que permanecer siempre en el mismo lugar.

El productor puede modificar el perímetro desde la aplicación.

Esto permite adaptar el manejo a:

pastoreo, disponibilidad de forraje, rotaciones, condiciones estacionales, cultivos, áreas temporalmente restringidas o cambios dentro del esquema productivo.

En lugar de que la infraestructura determine permanentemente cómo debe dividirse el establecimiento, el límite puede acompañar la estrategia del productor.

Pastoreo rotativo con límites digitales

El cercado virtual abre posibilidades especialmente interesantes para sistemas de pastoreo rotativo.

El productor puede definir una zona para un período determinado y posteriormente modificarla.

Conceptualmente:

Área A → ganado permanece durante determinado período

Luego:

la geocerca cambia → se habilita Área B

y posteriormente:

Área B → Área C

El movimiento de los límites se realiza digitalmente.

Eso puede reducir el trabajo asociado a modificar permanentemente subdivisiones físicas.

La investigación internacional sobre cercado virtual ha estudiado precisamente su utilización para modificar áreas de pastoreo, excluir determinados sectores y adaptar digitalmente los límites de manejo. Markdown pegado

También puede utilizarse para crear zonas de exclusión

No todas las geocercas tienen que definir dónde queremos que estén los animales.

También pueden utilizarse para establecer áreas donde no queremos que ingresen.

Dependiendo del establecimiento y de la estrategia de manejo, pueden definirse límites alrededor de determinados sectores.

Por ejemplo:

cultivos, áreas en recuperación, sectores sensibles o zonas que temporalmente no deben formar parte del área disponible.

La geometría poligonal permite adaptar estas zonas a formas complejas del terreno.

GPS y geocerca trabajan juntos

Para que el collar pueda relacionar al animal con una frontera virtual necesita conocer su ubicación.

Ahí entra GPS/GNSS.

El posicionamiento determina:

dónde está el animal.

La geocerca determina:

dónde debería permanecer.

Y el sistema compara ambas cosas.

Después LoRaWAN permite comunicar información entre el collar y la infraestructura NoviGrid.

Una arquitectura simplificada puede verse así:

GPS/GNSS
↓
Collar NoviGrid
↓
LoRaWAN
↓
Gateway NoviGrid
↓
Internet
↓
Plataforma NoviGrid

Son tecnologías diferentes trabajando como partes de una misma solución.

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LoRaWAN en el campo: qué es, cómo funciona y para qué sirve

¿La geocerca necesita Internet en todo el campo?

No.

Los collares NoviGrid utilizan LoRaWAN para comunicarse con el gateway.

Eso significa que el animal no necesita disponer de Wi-Fi o señal 4G en cada punto del establecimiento.

La arquitectura puede quedar:

Collar → LoRaWAN → Gateway → Internet → NoviGrid

Lo importante es que exista cobertura adecuada entre los dispositivos y la infraestructura LoRaWAN.

¿Qué ocurre si tampoco hay Internet?

NoviGrid puede integrar la conectividad necesaria dentro de la implementación.

Cuando un establecimiento no dispone de Internet adecuado, la solución puede incorporar conectividad satelital.

De esta forma es posible implementar NoviGrid incluso en campos donde no existe cobertura celular convencional.

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¿Y si tampoco existe electricidad?

También puede resolverse.

La infraestructura LoRaWAN instalada por NoviGrid puede incorporar sistemas de alimentación mediante paneles solares y baterías cuando no existe red eléctrica en el punto necesario.

Esto permite combinar:

geocercas + LoRaWAN + conectividad + energía solar

en establecimientos alejados de infraestructura tradicional.

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La precisión de la ubicación es importante

Una geocerca es digital, pero la posición utilizada por el sistema proviene de una medición real.

GPS/GNSS tiene un determinado margen de precisión.

Factores como:

vegetación, construcciones, relieve, calidad de recepción y condiciones del entorno pueden afectar la posición estimada.

Por eso una geocerca no debería entenderse como una línea infinitamente fina y matemáticamente perfecta sobre el terreno.

En determinadas situaciones resulta conveniente trabajar con márgenes y configuraciones adaptadas al lugar.

La documentación técnica sobre posicionamiento y los estudios sobre cercado virtual destacan precisamente la importancia de considerar la precisión GNSS al diseñar fronteras digitales. Markdown pegado

¿Qué sucede si el animal está exactamente sobre el límite?

Las posiciones GNSS pueden presentar pequeñas variaciones.

Por eso los sistemas de cercado virtual necesitan manejar adecuadamente situaciones próximas a la frontera.

La configuración debe evitar que pequeñas variaciones de posicionamiento produzcan comportamientos innecesarios.

El diseño de la geocerca debe contemplar:

la precisión esperada, las características del terreno y el objetivo del límite.

En zonas especialmente sensibles puede ser conveniente mantener márgenes adicionales.

Los estímulos y el aprendizaje del animal

El cercado virtual funciona mediante una relación entre el límite digital y las respuestas generadas por el collar.

El objetivo es que el animal aprenda a reconocer esa frontera y modificar su comportamiento antes de abandonar el área configurada.

La investigación sobre cercado virtual en bovinos muestra que los animales pueden aprender asociaciones vinculadas con límites digitales y responder progresivamente al sistema. Markdown pegado

Esto no significa que todos los animales respondan exactamente igual.

Como en cualquier herramienta aplicada al manejo ganadero, existen diferencias individuales y debe existir un proceso adecuado de adaptación y supervisión.

Bienestar animal

Este punto es fundamental.

NoviGrid considera que cualquier tecnología que interactúe con el comportamiento del ganado debe utilizarse dentro de criterios adecuados de bienestar animal.

El sistema debe implementarse teniendo en cuenta factores como:

ajuste correcto del collar, configuración de los estímulos, adaptación del animal, disponibilidad de agua y alimento, supervisión, condiciones del terreno y funcionamiento correcto de los dispositivos.

SENASA reconoce al bienestar animal como un componente integral de la producción pecuaria, y la literatura técnica sobre cercado virtual también destaca la necesidad de considerar cuidadosamente diseño, entrenamiento y supervisión. Markdown pegado

El objetivo de la tecnología es mejorar el manejo, no generar estrés innecesario.

Agua, sombra y zonas esenciales

Los límites digitales deben configurarse con criterio.

Un diseño incorrecto no debería comprometer el acceso del ganado a:

  • agua;

  • alimentación;

  • sombra;

  • zonas necesarias para su bienestar.

Por eso la geocerca no debe dibujarse simplemente desde una oficina sin considerar la realidad del terreno.

NoviGrid trabaja sobre la configuración del establecimiento teniendo en cuenta las condiciones reales del campo.

Geocercas y seguridad

La geocerca también puede aportar una capa adicional de seguridad.

Además de ayudar a mantener al animal dentro del área configurada, el sistema puede utilizar la información de ubicación y eventos para detectar situaciones que merecen atención.

Esto se complementa con otras funciones de los collares NoviGrid.

Los collares integran alertas asociadas a:

robo + manipulación + extracción o retirada

además de la ubicación GPS y las geocercas.

Eso permite trabajar simultáneamente sobre dos objetivos:

manejo del rodeo

y

seguridad del establecimiento.

¿Qué sucede si intentan retirar el collar?

La geocerca y la detección de manipulación son funciones diferentes.

Los collares NoviGrid incorporan un sistema de alertas asociado a situaciones como manipulación o extracción del dispositivo.

Entonces el productor no depende exclusivamente de la geocerca.

Puede disponer de distintas señales dentro del mismo ecosistema:

posición + geocerca + evento de manipulación + alerta de extracción

Esto permite obtener mayor contexto cuando ocurre una situación fuera de lo habitual.

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Geocercas + Sentinel

Sentinel agrega una capa adicional de vigilancia mediante drones.

Actualmente Sentinel permite realizar patrullajes automáticos programados sobre diferentes sectores del establecimiento.

NoviGrid también está desarrollando la integración automática entre los eventos generados por los collares y Sentinel.

El objetivo de esa integración es que determinados eventos relevantes puedan, en el futuro, generar una respuesta aérea coordinada.

Conceptualmente:

evento en el collar → alerta NoviGrid → Sentinel → verificación aérea

La vinculación automática entre ambos sistemas se encuentra en desarrollo.

Las geocercas y alertas de los collares, por un lado, y los patrullajes automáticos de Sentinel, por otro, ya forman parte del ecosistema NoviGrid.

¿Qué pasa si el collar pierde cobertura?

La respuesta depende del tipo de evento y de dónde se procese la información.

Un collar puede conocer su posición mediante GNSS aunque temporalmente no pueda comunicar información al gateway.

Pero para que una alerta llegue de forma remota al productor debe existir una vía de comunicación.

El comportamiento ante una pérdida de cobertura depende además del dispositivo y de su capacidad para conservar o retransmitir determinados datos.

Por eso NoviGrid diseña la red LoRaWAN buscando cobertura adecuada sobre las zonas donde operará el rodeo.

¿Qué ocurre si cambia la forma del potrero?

Se modifica la geocerca.

Ese es precisamente uno de los mayores atractivos del sistema.

Una frontera física necesita obras.

Una frontera digital necesita una nueva configuración.

El productor puede adaptar las divisiones a la estrategia del establecimiento sin tener que reconstruir necesariamente la infraestructura cada vez.

De un potrero fijo a un potrero configurable

El alambrado tradicional define físicamente el espacio.

El cercado virtual permite que parte de esa lógica pueda pasar al software.

Eso abre una diferencia conceptual importante.

Antes:

el productor adapta el manejo a las divisiones que tiene construidas.

Con límites digitales:

las divisiones pueden adaptarse al manejo que quiere realizar el productor.

Esta flexibilidad puede ser especialmente valiosa en establecimientos donde las necesidades cambian durante el año.

¿Qué pasa con un campo alquilado?

El campo alquilado es probablemente uno de los escenarios donde el cercado virtual puede mostrar mejor su flexibilidad.

Construir divisiones físicas implica realizar una inversión sobre un inmueble ajeno.

Si posteriormente termina el contrato o el productor se traslada, esa infraestructura no puede transportarse fácilmente.

Con NoviGrid:

los collares acompañan al rodeo

y

las geocercas pueden volver a dibujarse en el nuevo establecimiento.

La tecnología puede trasladarse.

Eso permite que una parte mayor de la inversión permanezca vinculada al sistema productivo del cliente y no exclusivamente a la infraestructura física de un campo determinado.

¿Cuánto puede ahorrarse en alambrados?

No existe una cifra universal.

El costo de una división física depende de:

distancia, tipo de alambrado, postes, varillas, materiales, mano de obra, maquinaria, terreno, accesibilidad y mantenimiento.

Por eso NoviGrid no debería afirmar que todos los productores ahorrarán una cantidad específica.

Pero sí existe una diferencia económica clara:

modificar una geocerca no requiere reconstruir físicamente kilómetros de división cada vez.

En establecimientos grandes o con muchas subdivisiones internas, esa flexibilidad puede reducir significativamente la necesidad de nuevas inversiones en infraestructura física.

Más adelante podemos desarrollar comparativas específicas entre costos reales de alambrado y cercado virtual para diferentes tipos de establecimiento.

¿NoviGrid permite varias geocercas?

La plataforma está pensada para permitir que el productor trabaje con distintas zonas según las necesidades de su establecimiento.

Puede haber límites destinados a diferentes usos:

perímetros generales, potreros, áreas de pastoreo, zonas de exclusión o sectores de interés.

La configuración concreta dependerá del proyecto y de la estrategia de manejo.

¿Las geocercas funcionan de noche?

Sí.

GPS/GNSS no depende de luz visible para determinar la posición.

Por eso el sistema puede continuar operando durante el día y la noche mientras el collar y la infraestructura correspondiente estén funcionando.

Esto resulta especialmente importante tanto para manejo como para seguridad.

¿Puedo ver dónde está el ganado?

Sí.

La ubicación obtenida por los collares puede representarse dentro de la plataforma NoviGrid.

Esto permite combinar:

mapa + ubicación + geocercas + eventos + alertas

dentro de una misma herramienta.

Geocerca no es lo mismo que trazabilidad oficial

Es importante no confundir conceptos.

Una geocerca NoviGrid forma parte de un sistema de localización, manejo y monitoreo del ganado.

Los sistemas oficiales de identificación y trazabilidad animal cumplen otras funciones.

Un collar NoviGrid no reemplaza automáticamente los dispositivos oficiales ni las obligaciones correspondientes establecidas por SENASA.

Ambos sistemas pueden cumplir funciones diferentes dentro de un mismo establecimiento.

¿Qué analiza NoviGrid antes de configurar una geocerca?

La forma digital puede dibujarse rápidamente.

Pero diseñarla bien requiere conocer el establecimiento.

Antes de una implementación pueden analizarse aspectos como superficie, relieve, distribución del rodeo, límites físicos existentes, zonas de riesgo, caminos, agua, sombra, montes, cultivos, infraestructura, cobertura de comunicaciones y objetivo productivo.

No es lo mismo diseñar una geocerca para:

pastoreo

que para:

una subdivisión temporal

o para:

mantener animales alejados de una zona determinada.

La tecnología debe responder al objetivo real del productor.

NoviGrid entrega mucho más que una línea sobre un mapa

La geocerca funciona porque detrás existe toda una arquitectura.

NoviGrid puede integrar:

collares


GPS/GNSS


LoRaWAN


gateway


antena


conectividad


energía


plataforma


configuración

Si el establecimiento necesita torre, conectividad satelital o alimentación solar, esos elementos también pueden formar parte del proyecto.

El objetivo es entregar el sistema instalado y listo para operar.

Preguntas frecuentes

¿La geocerca NoviGrid solamente me avisa si el animal salió?

No.

NoviGrid utiliza un sistema de cercado virtual.

Además de aportar información de ubicación y eventos, el collar utiliza estímulos asociados al límite digital para desalentar el cruce y ayudar a mantener al animal dentro del área configurada.

¿Puedo crear el perímetro desde la aplicación?

Sí.

Desde NoviGrid pueden definirse límites digitales sobre el mapa y adaptarlos a las necesidades del establecimiento.

¿La geocerca puede ser circular?

Sí.

Puede utilizarse una configuración circular cuando ese formato resulta apropiado para la zona.

¿Puede ser poligonal?

Sí.

Las geocercas poligonales permiten adaptar el límite a geometrías irregulares y representar con mayor precisión determinados potreros o sectores.

¿Puedo cambiar el límite después?

Sí.

Una de las ventajas del cercado virtual es precisamente que el perímetro puede modificarse digitalmente sin tener que reconstruir una división física.

¿Puedo crear divisiones temporales?

Sí.

El sistema puede utilizarse para crear áreas de manejo que posteriormente pueden modificarse según la estrategia productiva.

¿Puede ayudarme a reducir alambrados?

El cercado virtual puede reducir la necesidad de construir determinadas divisiones físicas interiores.

La conveniencia depende del uso, establecimiento y nivel de riesgo de cada límite.

No debería asumirse que todos los alambrados físicos pueden eliminarse.

¿Sirve para un campo alquilado?

Puede resultar especialmente interesante.

Los collares pueden trasladarse con el rodeo y las geocercas pueden volver a configurarse para un nuevo establecimiento, evitando que toda la inversión quede necesariamente vinculada a una división física permanente.

¿La geocerca evita absolutamente que un animal pueda cruzar?

El sistema está diseñado para desalentar el cruce mediante estímulos y ayudar a mantener al animal dentro del perímetro configurado.

Como cualquier sistema tecnológico de manejo, no debería interpretarse como una garantía absoluta de contención ante cualquier circunstancia.

Su funcionamiento depende del collar, configuración, posicionamiento, adaptación del animal, cobertura e infraestructura.

¿Necesito Internet en todo el campo?

No.

Los collares pueden comunicarse mediante LoRaWAN hacia la infraestructura NoviGrid.

¿Necesito 4G donde está cada animal?

No.

Los collares utilizan la red LoRaWAN del establecimiento para comunicarse con el gateway.

¿Qué pasa si mi campo no tiene Internet?

NoviGrid puede integrar la conectividad necesaria, incluida conectividad satelital cuando resulte adecuada.

¿Qué pasa si tampoco tengo electricidad?

La infraestructura puede incorporar paneles solares y baterías cuando sea necesario.

¿También recibo alertas de seguridad?

Los collares NoviGrid integran funciones de seguridad relacionadas con robo, manipulación o extracción del dispositivo, además de GPS y geocercas.

Una nueva forma de dividir el campo

Durante décadas, para modificar físicamente la forma en que el ganado utiliza un establecimiento había que modificar también la infraestructura.

NoviGrid incorpora otra posibilidad.

Un límite puede convertirse en software.

Puede dibujarse.

Puede modificarse.

Puede adaptarse.

Puede trasladarse junto con el sistema.

Y puede trabajar directamente con los collares que lleva el ganado.

Eso abre una nueva forma de pensar el manejo del establecimiento:

menos dependencia de divisiones físicas permanentes y más capacidad de adaptar digitalmente el campo a cada estrategia productiva.

Para NoviGrid, esa es una de las funciones más importantes de los collares inteligentes.

No solamente saber dónde está el animal.

Sino utilizar tecnología para ayudar a decidir dónde queremos que esté.

Aviso importante

Las geocercas y el cercado virtual NoviGrid son herramientas tecnológicas de manejo, monitoreo y control del ganado.

El sistema está diseñado para utilizar límites digitales y estímulos asociados a esos límites con el objetivo de desalentar el cruce y ayudar a mantener al animal dentro del área configurada.

Su funcionamiento depende de factores como:

posicionamiento GNSS, configuración, ajuste del collar, cobertura, estado de los dispositivos, infraestructura, adaptación del animal y condiciones del establecimiento.

El cercado virtual no debe interpretarse como una garantía absoluta de contención física en cualquier circunstancia.

En límites donde una salida pueda generar riesgos elevados para animales, personas o terceros, deben evaluarse las medidas físicas y de seguridad correspondientes.

La implementación debe realizarse respetando criterios adecuados de bienestar animal y la normativa aplicable.

CSIRO — Virtual fencing
Investigación sobre cercado virtual para ganado, aprendizaje animal, límites digitales y utilización de señales asociadas a fronteras virtuales.

https://www.csiro.au/en/research/technology-space/it/virtual-fencing

CSIRO — Virtual fencing in mixed farming systems
Investigaciones sobre modificación digital de límites, comportamiento del ganado y utilización del cercado virtual en sistemas productivos.

https://www.csiro.au/en/news/all/articles/2026/february/virtual-fencing-mixed-farming

GPS.gov — GPS Accuracy
Información técnica sobre precisión del posicionamiento GPS y factores que pueden afectar la ubicación estimada.

https://www.gps.gov/gps-accuracy

SENASA — Bienestar animal
Información oficial argentina sobre principios y lineamientos generales de bienestar animal.

https://www.argentina.gob.ar/senasa/programas-sanitarios/bienestar-animal

Animal Welfare Committee — Virtual fencing for livestock
Evaluación técnica sobre implicancias de bienestar, precisión, límites virtuales y utilización responsable de sistemas de cercado virtual.

https://www.gov.uk/government/publications/awc-opinion-on-the-welfare-implications-of-using-virtual-fencing-for-livestock/opinion-on-the-welfare-implications-of-using-virtual-fencing-systems-to-contain-move-and-monitor-livestock